快速掌握 plc控制步进电机逻辑思路

   日期:2020-09-19     浏览:417    
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plc作为一种工业控制计算机,具有模块化构造、配置灵敏、高速的处置速度、准确的数据处置才能、PLC对步进电机也具有良好的控制才能,应用其高速脉冲输出功用或运动控制功用,即可完成对步进电机的控制。
 

关于那些在运转过程中挪动间隔和速度均肯定的详细设备,小编以为采用PLC经过步进电机驱动器来控制步进电机的运转是一种理想的技术计划。
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步进电机的特性:

(1)步进电机的角位移与输入脉冲数严厉成正比,电机运转一周后没有累积误差,具有良好的跟随性。

(2)由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制系统,既十分简单、低价,又十分牢靠。同时,它也能够与角度反应环节组成高性能的闭环数字控制系统。

(3)步进电机的动态响应快,易于启停、正反转及变速。

(4)速度可在相当宽的范围内平滑调理,低速下仍能保证取得大转矩。

(5)步进电机只能经过脉冲电源供电才干运转,它不能直接运用交流电源和直流电源。

步进电机能响应而不失步的最高步进频率称为“启动频率”;与此相似,“中止频率”是指系统控制信号忽然关断,步进电机不冲过目的位置的最高步进频率。而电机的启动频率、中止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相顺应。有了这些数据,就能有效地对步进电机停止变速控制。

采用PLC控制步进电机,应依据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量,进而选择PLC及其相应的功用模块。依据脉冲频率能够肯定PLC高速脉冲输出时需求的频率,依据脉冲数量能够肯定PLC的位宽。

脉冲当量=(步进电机步距角×螺距)/(360×传动速比)

脉冲频率上限=(挪动速度×步进电机细分数)/脉冲当量

最大脉冲数量=(挪动间隔×步进电机细分数)/脉冲当量

 

脉冲当量=(步进电机步距角×螺距)/(360×传动速比)

脉冲频率上限=(挪动速度×步进电机细分数)/脉冲当量

最大脉冲数量=(挪动间隔×步进电机细分数)/脉冲当量

PLC对步进电机的控制首先要确立坐标系,能够设为相对坐标系,也能够设为绝对坐标系。坐标系的设置在DM6629字中,00—03位对应脉冲输出0,04—07位对应脉冲输出1。设置为0时,为相对坐标系;设置为1时,为绝对坐标系。

采用PLC经过步进驱动器来控制步进电机的运转,从而到达了PLC在步进电动控制中应用愈加普遍。例如,在对单双轴运动的控制过程中,在控制面板上设定挪动间隔、速度和方向等参数。

PLC读入这些设定值后,经过运算产生脉冲、方向信号,控制步进电动机驱动,到达对间隔、速度、方向控制的目的。并经过实测证明系统运转结果具有牢靠性、可行性、有效性。

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