第一步：阅读产品阐明书
第一步看起来再简单不过了，但很多工程师都做不到。以为这一步是糜费时间，以至只从供货方培训来理解设备。
认真阅读阐明书是编程的第一步，首先要阅读平安守则，晓得哪些执行机构可能会对人身形成伤害，哪些机构间最容易发作撞击，当发作风险时如何处理，这些最致命的问题都在平安守则中，为什么不去看呢?
此外，关于设备每个元件的特性，运用办法，调试办法也在阐明书中，不去阅读，即便程序正确，假如元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，一切的电路图、气动液压回路图、装配图也在阐明书中，不去阅读它怎样晓得没种元件能够做何种改造呢。
第二步：依据阐明书，检查I/O
检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的办法很多，但是一定要依据阐明书提供的地址依次停止检查，在绝对平安的状况下来检查。
在检查输入点时，普通输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比拟简单，依据元件阐明将工件放在工位上，或是挪动执行机构检查传感器能否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看详细状况而定了。
但是在检查输出信号时就要格外当心了。假如是电驱动产品，必需在平安状况下，特别是保证设备不会发作撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构能否可以运动。假如是液压或气动执行机构，同样在平安状况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不管执行机构的驱动方式是什么，一定要依据元件阐明书，首先要保证设备和人身平安，要留意并不是一切设备的执行机构都能够通电测试的，所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。
无论是输入还是输出安装，当传感器有信号或执行机构的驱动安装得电后，必需同时检查PLC上的I/O模块指示灯能否也点亮。很多设备中，输入输出信号是经过接线端子与PLC衔接，有时接线端子的指示灯有信号 ，但不能保证由于衔接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别留意。
在丈量输入输出信号后，要同时将丈量的地址记载下来，保证信号地址和阐明书中分歧。如有不同，再次丈量设备地址，屡次丈量依然不分歧，先联络设备厂家，由于此时不能保证厂家提供的地址没有错误。
第三步：翻开编程软件，停止硬件配置，并将I/O地址写在符号表中
不同的PLC运用不同的编程软件。但是关于任何一种软件来说，编程前的第一步就是停止硬件组态，依据实践PLC的类型树立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记载下来的I/O地址写在软件的符号表中。由于软件不同，关于符号表的定义可能不同，但普通的软件都有该功用，这一步是至关重要的。在编写符号表时，不只要把设备输入输出的绝对地址写正确，最好再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会十分便当。不需求在编程时每次都查询绝对地址，只需填写命名好的称号即可。当然，这也取决于软件能否具备此功用。
第四步：写出程序流程图
在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完好的程序，应该包括主程序、中止程序、急停程序、复位程序等局部，假如软件允许，应该将各个程序按“块”的方式编写，即一个程序是一个块，最终将每个块按需求来调用即可。
PLC最擅长的就是处置次第控制，在次第控制中主流程是中心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上认真检查。假如主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发作撞击，损坏设备或对人身形成风险。
第五步：在软件中编写程序
确保主流程没有问题后，便能够在软件中编写程序了。此外，还要留意中止、急停和复位程序的正确性，特别是中止和急停程序，这是关系到人身平安和设备平安的最重要的程序，万万不可藐视。一定要保证无论在任何状况下，只需执行中止或急停程序，设备绝对不会对人身形成伤害。
第六步：调试程序
在调试程序这一步中，能够分红两个方面。
1．假如条件允许，或是你的逻辑才能超强，能够先用软件的仿真功用做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序能否正确。
2．将程序下传到PLC中停止在线的调试。假如设备不动或运转中呈现异常状况，先不要去修正程序，很可能是传感器没有调试到位，假如确保传感器无误，再去修正程序。
第七步：调试完成后，再次编辑程序
在上一步的调试中，由于对程序有所修正，故必需再次整体检查或编辑一下程序，然后将最终的程序下传到PLC中。
第八步：保管程序
在这一步中，要留意一个问题，就是应该将程序保管在什么中央？PC硬盘？闪存设备？挪动硬盘？当然这些都不能够，一切这些存储设备都可能感染病毒。所以，必需且只能将程序烧制到光盘上。而且还有一个问题，烧制的程序是哪个程序？在之前我们曾经将最终调试并修正完成的程序下载到PLC中，假如PLC在执行该程序时完整无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序烧制到光盘中。上面的一切都是为了平安。
第九步：填写报告
完成编程后，应该填写最后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题逐个记载下来。由于长时间以后，本人也会对程序的某些技巧的中央遗忘，同时也便当其他同事可以了解你所编写的程序。
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